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輝達CMU新研究!機器人跳APT舞驚豔全網 「人形機器人」奧運會2030年可期

第三大貢獻則是 ASAP 能有效減少動力學不匹配問題,讓機器人做出高度敏捷的動作,同時顯著降低運動跟蹤誤差。最後,研究者開發並開源了一個多模擬器訓練與評估代碼庫,以促進不同模擬器之間的平滑遷移,並加快後續研究。
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